Гусеничный трактор ВТ-90 является модернизированной версией ДТ-75. При ее разработке были учтены все слабые стороны предыдущих гусеничных конструкций. Производство осуществлялось с использованием синтетических полимерных материалов. По сравнению с предшественником имеет отличия в узлах универсальной пневмосистемы, способе крепления кабины оператора и аккумуляторных батарей. Также следует отметить отличную конструкторскую работу, обеспечившую идеальную устойчивость на поверхностях как с поперечным, так и с продольным уклоном. Данная модель построена с использованием самых современных разработок с учетом необходимых норм на специализированную технику и имеет две основные модификации: Агромаш 90-ТГ-А и Агромаш 90-ТГ-С.
Двигатель этой модели - четырехцилиндровый дизельный силовой агрегат, компоновка - А-41СИ-01 (барнаульского производства) с жидкостной системой охлаждения. Он более совершенен, чем тот, что устанавливался на предыдущую модель: оснащен пневматическим компрессором, жидкостно-масляным теплообменником и бумажным воздушным фильтром. Мощность 66 кВт или 90 л.с с учетом частоты вращения коленчатого вала при рабочей мощности 1750 об/мин. Основной диапазон скоростей 5,3 - 11,2 км/ч (с пониженной передачей - 0,33 - 11,2, с задней передачей - 3.17 - 11.2). Длина трактора составляет 4700 мм в транспортном положении (включая навесное оборудование) при эксплуатационной массе 7100 кг (включая съемный балласт), высоте 3090 мм и ширине 1850 мм. Дорожный просвет – не менее 370 мм, продольная база – 1612 мм,давление на грунт - не более 51 кПа.
Вместо Барнаула используется четырехцилиндровый финский дизельный силовой агрегат СИСУ-44ДТ с жидкостной системой охлаждения, но его производство стало возможным для Владимирского тракторного завода. Показатели мощности несколько выше, чем у предыдущей модификации – 60 кВт или 95 л.с с учетом частоты вращения коленчатого вала при рабочей мощности 1800 об/мин. Основной диапазон скоростей 5,45 - 11,5 км/ч (с пониженной передачей - 0,34 - 11,5, с задней - 3,26 - 11,5). Длина трактора в транспортном положении 4800 мм (включая сцепку) при эксплуатационной массе 6850 кг (включая сменный балласт), высота 3090 мм, ширина 1850 мм. Дорожный просвет - не менее 370 мм, продольная база - 1612 мм, давление на грунт - не более 49 кПа.
Среди изменений, касающихся обеих модификаций, стоит выделить:
Перечень всех модификаций трактора БТ-90 представляет собой довольно внушительный список, в котором стоимость конкретной модели зависит от комплектации машины дополнительным оборудованием: ходоуменьшитель, задний ход, задняя гидравлика, неподвижный бульдозерный отвал (БНДТ), поворотный отвал (БПДТ), гидравлический наклонный отвал (БУДТ).
Трактор ВТ-90 оснащен семиступенчатой механической коробкой передач с движущимися шестернями и двухдисковым сухим сцеплением, а благодаря планетарному механизму поворота с пневмоприводом обеспечивается транспортная устойчивость. Количество передач: вперед - 7 (с ХУМ - 23, РД - 14), назад - 1 (с ХУМ - 5, РД - 7). Механизм перемещения гусеничный цепной, ширина которого 390 мм.
Среди всех нововведений трактора ВТ-90 стоит отдельно отметить модернизацию, затронувшую и кабину, имеющую рамную конструкцию: во-первых, она стала более удобно расположена и имеет более высокую степень остекления, что обеспечивает максимальную экстерьерность видимость. Во-вторых, кабина оснащена стеклоочистителями и фарами: 4 спереди трактора, 2 сзади, благодаря чему достигается отличное освещение даже в условиях плохой видимости. В-третьих, добавлено оборудованное пассажирское сиденье и еще одна дверь.