Описание рулевого управления КамАЗ (8 видео)

Автомобиль оснащен усилителем рулевого управления, встроенным в рулевой механизм. Показана схема системы рулевого управления.

Система рулевого управления автомобиля КАМАЗ состоит из колонки с рулевым валом, шарнирного вала, угловой передачи, механизма гидроусилителя руля, привода гидроусилителя руля, насоса гидроусилителя руля, радиатора и шлангов высокого и низкого давления.

Рисунок 85: Схема системы рулевого управления КАМАЗа:

a — основная схема; b — при повороте направо; c — при повороте налево;

1 — рулевое колесо; 2 — рулевая колонка; 3 — карданный вал; 4 — коническая шестерня; 5 — картер рулевого управления; 6 — болт; 7 — шариковая гайка; 8 — вал сошки с зубчатым сектором; 9 — кронштейн поршня; 10 — перепускной клапан 11 — золотник; 12 — клапан управления; 13 — упорный подшипник; 14 — предохранительный клапан; 15 — масляный радиатор; 16 — маслопровод низкого давления; 17 — маслопровод высокого давления; 18 — насос гидроусилителя руля.

Система гидроусилителя руля снижает усилие, необходимое для поворота передних колес, смягчает удары, вызванные неровностями дорожного покрытия, и повышает безопасность, позволяя управлять автомобилем в случае прокола переднего колеса.

Читайте также Рулевое управление МАЗ-500

Содержание

Карданный вал
Колонка рулевого управления КамАЗ
Насос гидроусилителя руля КамАЗ
Перепускной клапан работает следующим образом
Рулевой механизм КамАЗ
Угловой редуктор КамАЗ
💡 Видео

Видео:Правильная прокачка гидроусилителя рулевого управления Камаз. Виктор Илюшкин.Скачать

Карданный вал

Карданный вал КАМАЗа имеет два шарнира. Шарнирный вал состоит из игольчатых подшипников 4, посаженных в вилки и зафиксированных стопорными кольцами 2, и поперечной штанги 3, посаженной в подшипники. Каждый игольчатый подшипник заполняется при сборке 1,0-1,2 г смазки 158 (ТУ 38-101-320-77) и не требует пополнения в процессе эксплуатации. Резиновые кольца 5 предотвращают попадание грязи в соединение.

Карданный вал имеет скользящее шлицевое соединение, что позволяет изменять расстояние между шарнирами при перемещении кабины. Перед установкой шлицы смазываются тонким слоем смазки, а втулка смазывается 28-32 г указанной выше смазки. Для удержания смазки и защиты соединения от загрязнения используются уплотнительные кольца 5.

Вилки приводного вала заклиниваются на валу рулевой колонки и валу ведущей шестерни трансмиссии.

Рис. 87 Вал-шестерня рулевого управления КАМАЗ:

1 — коромысло; 2 и 9 — упорные кольца; 3 — поперечина; 4 — игольчатый подшипник; 5 и 8 — уплотнительные кольца; 5 — вилка со шлицевым штоком; 7 — сепаратор уплотнительного кольца; 10 — вилка со шлицевой втулкой.

Видео:Гидроусилитель руля (ГУР) встроенного типаСкачать

Колонка рулевого управления КамАЗ

Рулевая колонка в верхней части крепится к кронштейну, закрепленному на внутренней панели кабины, в нижней части — к фланцу, закрепленному на полу кабины.

Вал рулевой колонки 1 вращается в двух специальных шарикоподшипниках 2. Непреднамеренное ослабление гайки предотвращается выступом, загнутым в паз стопорной шайбы гайки.

Рис. 86. Рулевая колонка:

1 — вал колонны; 2 — шарикоподшипник с уплотнением; 3 — упорное кольцо; 4 — расширительное кольцо; 5 — труба колонны; 6 — сепаратор с уплотнением; 7 — стопорная шайба; 8 — гайка регулировки подшипника.

Видео:КАМАЗ Рулевое управление 1984Скачать

Насос гидроусилителя руля КамАЗ

Насос гидроусилителя руля КамАЗ с бачком установлен в разъемном блоке цилиндров. Привод насоса реечный, от шестерни распределительного вала. Шток 1 фиксируется на валу насоса 5 шпонкой 6, а гайка 2 — шплинтом 3.

Насос лопастного типа двойного действия, т.е. за один оборот вала происходит два полных цикла всасывания и два цикла нагнетания. Рабочее колесо 38 насоса снабжено пазами, в которых могут перемещаться лопатки 33. Рабочее колесо размещено в пазу внутри статора на валу насоса 5 и свободно закреплено на пазах.

Положение статора 35 относительно корпуса насоса 37 фиксировано, т.е. направление стрелки на статоре совпадает с направлением вращения вала насоса.

При вращении вала насоса лопатки прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежной силы и давления масла, которое поступает по каналам в распределительном диске 32 под лопатки насоса. Между лопатками образуются углубления переменного объема, которые заполняются маслом из всасывающих углублений распределительного диска. Полости всасывания заполняются маслом из полости корпуса насоса 37 через каналы в статоре 35. По мере уменьшения межлопаточного объема масло вытесняется в полость нагнетания через каналы в распределительном диске 32.

Торцы корпуса и распределительного диска были тщательно отшлифованы. Эти компоненты, а также рабочее колесо, статор и лопасти не должны иметь заусенцев и зазубрин.

Насос имеет масляный резервуар 22, закрытый крышкой 20, которая крепится винтом 16. Под крышкой установлены шайба 15 и резиновое кольцо 17, которые вместе с резиновым уплотнением 21 герметизируют внутреннюю часть резервуара. В крышку бака вкручивается предохранительный клапан 19 для ограничения давления внутри бака. Все масло, возвращающееся из бустера в насос, проходит через сито 23, расположенное внутри резервуара.

Насос имеет комбинированный клапан, расположенный в крышке насоса 30. Этот клапан состоит из двух клапанов — предохранительного и перепускного. Первый, расположенный внутри последнего, ограничивает давление масла в системе (75-80 кгс/см2), а второй — количество масла, поступающего из насоса в гидроусилитель при увеличении частоты вращения коленчатого вала двигателя.

Рис. 91: Насос гидроусилителя руля КамАЗа:

Читайте также Запуск КамАЗа

1 — ведущая шестерня; 2 — гайка шестерни; 3 — шплинт; 4, 15 и 27 — шайбы; 5 — вал насоса; 6 — сегментная шпонка; 7 — упорное кольцо; 8 — шарикоподшипник; 9 — маслосъемное кольцо; 10 — упорное кольцо; 11 — сальник; 12 — игольчатый подшипник; 13 — заливная пробка; 14 — заливной фильтр; 16 — винт; 17, 34 и 36 — уплотнительные кольца; 18 — стойка фильтра; 19 — предохранительный клапан; 20 — пробка резервуара с пружиной; 21 — прокладка крышки; 22 — резервуар насоса; 23 — сегментный фильтр; 24 — коллектор насоса; 25 — труба резервуара; 26 — фитинг; 28 — прокладка коллектора; 29 — уплотнительная прокладка; 30 — крышка насоса; 31 — перепускной клапан в сборе с предохранительным клапаном; 32 — распределительный диск; 33 — лопатка насоса; 35 — статор насоса; 37 — корпус насоса; 38 — рабочее колесо насоса; 39 — шарик; К — отверстие манометра.

Перепускной клапан работает следующим образом

При увеличении подачи масла в систему гидроусилителя (в результате увеличения частоты вращения коленчатого вала двигателя) разность давлений в камере нагнетания насоса и в линии наддува системы гидроусилителя увеличивается из-за сопротивления отверстия K, и, соответственно, увеличивается разность давлений на концах перепускных клапанов. При определенной разнице давлений сила, перемещающая клапан, возрастает настолько, что пружина сжимается, клапан перемещается вправо и соприкасается со сливной стороной резервуара. Таким образом, дальнейшее увеличение потока масла в систему практически прекращается.

Для предотвращения шума при работе и снижения износа деталей насоса при высоких оборотах двигателя масло, перепускаемое клапаном 31, вытесняется обратно в полость корпуса насоса и всасывающие каналы. Для этого используется коллектор 24, в котором внутренний канал, сообщающийся с полостью перепускного клапана, имеет небольшую площадь потока, которая в дальнейшем расширяется. Это вызывает резкое увеличение скорости потока масла во всасывающую полость корпуса и приводит к небольшому увеличению давления всасывания.

Радиатор для охлаждения масла гидроусилителя руля представляет собой оребренную алюминиевую трубку, установленную перед масляным радиатором двигателя.

Масло от системы рулевого управления к радиатору и от радиатора к насосу направляется по резиновым шлангам.

Видео:Рулевое управление.Рулевое управление КАМАЗСкачать

Рулевой механизм КамАЗ

Рулевой механизм КамАЗа имеет две рабочие пары: винт 37 с гайкой 38 на рециркуляционных шариках 40 и поршень-шток 34, входящий в зацепление с зубчатым сектором 63 вала сошки. Передаточное число рулевого механизма составляет 20:1. Рулевой механизм закреплен на левом переднем кронштейне пружины и соединен с валом рулевой колонки карданным валом с двумя шарнирами.

Картер 33 рулевого механизма также является цилиндром гидроусилителя руля, в котором перемещается поршень 34 реечного механизма.

Зубья рейки и сектора вала сошки имеют переменную длину, что позволяет за счет осевого перемещения вала сошки регулировать зазор в зацеплении, сам вал вращается в бронзовой втулке 64, запрессованной в картер. Осевое положение вала сцепления регулируется с помощью регулировочного винта 55, головка которого входит в отверстие вала сцепления и упирается в шайбу 62. Осевое перемещение регулировочного винта после сборки должно быть в пределах 0,02-0,08 мм, оно ограничивается шайбами 61 и стопорным кольцом 60.

Рис. 89 Рулевой механизм КАМАЗа:

1 — передняя крышка; 2 — поршень форсунки; 3 — клапан управления; 4 — пружина поршня форсунки; 5, 7, 21, 24, 26, 31, 41, 48, 52, 58 и 59 — уплотнительные кольца; 6 — шайбы; 8, 15, 22, 45, 60 и 66 — упорные кольца; 9, 17, 62 и 68 — упорные шайбы; 10 и 20 — шарикоподшипники; 11, 43, 54 и 56 — гайки; 12 — вал шестерни; 13 — игольчатый подшипник; 14, 65 в 67 — сальники; 16 — защитный кожух; 18 — корпус шестерни; 19 — шестерня; 23 и 64 — втулки; 25 и 27 — проставочные кольца; 28 — установочный винт; 29 — перепускной клапан; 30 — крышка; 32 — задняя крышка; 33 — картер рулевого механизма; 34 — опора поршня; 35 — магнитная пробка; 36 — прокладка пробки; 37 — болт; 38 — шаровая гайка; 39 — желоб; 40 — шарики; 42 — упорная крышка; 44 — стопорная шайба; 46 — корпус редуктора; 47 — упорный подшипник; 49 — предохранительный клапан; 50 — пружина; 51 — золотник; 53 — пружинная шайба; 55 — регулировочный винт; 57 — боковая крышка; 61 — регулировочная шайба; 63 — сектор шестерни вала сошки.

В поршень шестерни вставляется шариковая гайка 38, которая фиксируется установочными винтами 28, раззенкованными после сборки. Две рельефные канавки 39 вставлены в паз шариковой гайки, который соединен двумя отверстиями с ее винтовой канавкой. В пазах болта 37 и гайки 38, а также в пазах, выполненных в гайке 38, находятся шарики, которые при повороте болта выходят из одного конца гайки и возвращаются по пазам к другому ее концу.

Читайте также Установка двигателей КАМАЗ

Болт 37 рулевого механизма имеет в центре шлиц, на котором свободно сидит шестерня 19 конической передачи, вращающаяся в двух шарикоподшипниках.

К корпусу 46 конической шестерни крепятся штифты корпуса клапана 3 рулевого механизма. Золотник 51 и упорные подшипники 47 посажены на гайку 54 винтового механизма управления, тонкая кромка которой запрессована в шлиц винта. Под гайку подкладывается коническая пружинная шайба 53 для обеспечения равномерного сжатия упорных подшипников Вогнутая сторона шайбы обращена к подшипнику. Большие кольца роликовых подшипников обращены к катушке.

Золотник 51 и болт 37 могут перемещаться в осевом направлении на 1,1 мм с каждой стороны от среднего положения, поскольку длина золотника больше длины отверстия в корпусе клапана. Они возвращаются в среднее положение под действием пружин 4 и реактивных штифтов 2, на которые действует давление масла, поступающего из шланга высокого давления.

Шланги высокого и низкого давления (сливные) подключаются к корпусу управляющего клапана от насоса гидроусилителя. Первый используется для удаления масла из насоса, а второй — для возврата.

Когда болт 37 поворачивается в ту или иную сторону, за счет сопротивления, вызванного вращением колес, возникает сила, которая стремится переместить болт в осевом направлении в соответствующем направлении. Если это усилие превышает начальное усилие сжатия пружин 4, винт перемещается и смещает золотник 51. Это вызывает повышение давления в одной из камер регулирующего и усилительного клапанов.

Масло, поступающее из насоса в цилиндр, давит на поршень шестерни, создавая дополнительное усилие на сектор рулевой сошки и тем самым способствуя вращению колес.

Давление в рабочем пространстве цилиндра увеличивается по мере увеличения сопротивления рулевого управления. В то же время давление под реактивным цилиндром 2 увеличивается. Винт и золотник под действием пружин 4 и реактивных штифтов 2 стремятся вернуться в центральное положение.

Чем больше сопротивление повороту колес и чем выше давление в рабочем пространстве цилиндра, тем больше сила, с которой золотник стремится вернуться в центральное положение, и сила, действующая на рулевое колесо. Если усилие на рулевом колесе возрастает по мере увеличения сопротивления повороту колеса, значит, водитель «чувствует дорогу».

Когда рулевое колесо перестает вращаться, и, следовательно, поршень перестает двигаться, масло, поступающее в цилиндр, воздействует на винтовой поршень и перемещает золотник в среднее положение, что снижает давление в цилиндре до величины, необходимой для поддержания вращения колес.

В корпусе рулевого клапана находится шаровой обратный клапан 6, который соединяет линии высокого давления и слива, когда насос не работает. В этом случае система рулевого управления работает как обычная система рулевого управления без усилителя. Кроме того, в корпусе клапана установлен предохранительный шаровой клапан 8, который соединяет линии высокого и низкого давления при давлении 65-70 кгс/см2 и тем самым предохраняет насос от перегрева при работе бустера под таким давлением.

Полость регулирующего клапана и регулятора угла наклона соединены с отводом и уплотнены на концах круглыми резиновыми кольцами 48 и 41. Аналогичные кольца уплотняют все неподвижные соединения привода.

Вал маховика уплотняется сальником 65 с упорным кольцом 66, предотвращающим отвинчивание втулки под высоким давлением. Внешний сальник 67 защищает вал сошки от пыли и грязи.

Поршень в цилиндре уплотнен фторопластовым кольцом 26 в сочетании с распорным кольцом 27. Винт 37 рулевого механизма уплотнен в корпусе конической передачи распорным кольцом 25 и резиновым кольцом 24. Регулировочный винт 55 вала сошки уплотнен резиновым кольцом 59.

Уплотнение между ведущим валом 12 и шестерней комбинированной конической передачи, состоящее из двух сальников 14, которые обеспечивают осевое смещение разрезного упорного кольца 15.

В рулевом механизме картера имеется пробка 35 с магнитом, которая улавливает из масла частицы стали и железа.

Видео:регулировка гура камазСкачать

Угловой редуктор КамАЗ

Коническая коробка передач КАМАЗа передает вращение от карданного вала к рулевому винту. Редуктор состоит из торцевой 7 и ведомой 11 конических шестерен, при этом ведущая шестерня выполнена как одно целое с валом 1 и посажена в корпусе 4 на иглу 3 и шарикоподшипник 5. Шарикоподшипник посажен на вал 1 с помощью гайки 16, тонкий край которой (для предотвращения самопроизвольного откручивания) запрессован в паз. Ведущая шестерня вращается в двух шарикоподшипниках 10, которые посажены на хвостовик гайки-шестерни 14 со стопорной шайбой 15. В осевом положении ведомая шестерня 11 фиксируется с помощью стопорного кольца 9 и стопорного колпачка 12.

Конические шестерни регулируются шайбами 6, установленными между корпусом 4 и корпусом шестерни 13.

Рис. 88 Коническая коробка передач КАМАЗа:

1 — вал шестерни; 2 — уплотнение; 3 — игольчатый подшипник; 4 — корпус шестерни; 5 и 10 — шарикоподшипники; 6 — шайбы; 7 — привод шестерни; 8 — уплотнительное кольцо; 9 — стопорное кольцо; 11 — ведомая коническая шестерня; 12 — упорная крышка; 13 — корпус шестерни; 14 — гайка подшипника; 15 — стопорная шайба; 16 — гайка подшипника.